什么是自动紧急制动

很多新车都配备自动紧急制动，英文名称是Automatic Emergency Braking，简称AEB。它属于高级驾驶辅助系统（ADAS）的一部分，主要作用是在车辆可能即将与前方车辆、行人或其他被系统识别的目标发生碰撞，而驾驶员没有及时采取足够的制动措施时，向驾驶员发出警告，并在必要情况下自动施加制动力。

AEB最重要的意义并不是让汽车“自己开车”，而是在驾驶员反应不及时的时候增加一道安全防线。即使系统最终无法完全避免碰撞，只要能够在碰撞前降低车辆速度，也可能降低碰撞严重程度。IIHS的测试和研究都表明，自动制动系统不仅可能避免部分碰撞，在无法完全避免事故的情况下，降低撞击速度同样具有安全意义。

AEB是怎样判断车辆即将发生碰撞的

AEB首先需要知道车辆前方有什么以及这些目标距离车辆多远、正在怎样运动。不同汽车使用的传感器和算法并不完全相同，常见的感知设备包括摄像头、毫米波雷达，有些车型还会使用其他传感器。

摄像头可以提供目标的视觉信息，例如车辆、行人、自行车以及道路环境；雷达则可以测量目标距离和相对速度。车辆控制系统会把这些信息与自身车速、方向和运动状态结合起来，计算是否存在碰撞风险。

如果系统认为危险正在接近，通常不会直接从正常驾驶状态突然进入最大制动，而可能经历多个阶段。例如首先发出前方碰撞警告，随后进行预制动或者提高制动系统响应准备，在驾驶员仍没有采取足够措施并且碰撞风险继续升高时，再自动施加较强的制动力。

不同车型的触发逻辑、警告时间、制动力度和允许的工作速度都不同，因此不能认为所有汽车的AEB表现完全一样。

AEB并不是只有一种功能

消费者经常把AEB理解成“前方有东西就自动刹车”，实际上不同车型的系统能够识别的目标和工作范围差别很大。

最常见的是车辆对车辆的前方碰撞预防。例如车辆高速接近一辆突然减速的汽车，如果驾驶员没有及时刹车，系统可能先发出警告，然后介入制动。

另一类是行人自动紧急制动，也就是Pedestrian AEB。系统需要判断道路上的目标是否可能是行人，以及行人的运动方向是否可能与车辆发生冲突。部分较新的系统还能够识别自行车等目标。

因此，购买汽车时不能只看销售人员说“这辆车有AEB”，还应该进一步确认它能够识别什么目标、在哪些速度范围工作、白天和夜间表现如何，以及车辆是否配备行人和自行车识别功能。

AEB不是自动驾驶

这一点非常重要。

AEB只是驾驶辅助功能，不能代替驾驶员观察道路。驾驶员仍然必须控制方向、速度和车辆周围环境。

即使车辆具有摄像头和雷达，系统也不能保证在任何情况下都能正确识别障碍物。例如道路上的目标可能被其他车辆、树木或者建筑物遮挡；积雪、污泥、冰霜可能影响摄像头视野；恶劣天气和低照度环境也可能降低感知效果。

尤其是行人识别，夜间表现一直是行业研究的重要问题。

IIHS对真实交通事故的研究发现，配备行人自动紧急制动的车辆，其行人事故率整体低约27%，行人受伤事故率低约30%。但在没有路灯的黑暗道路上，研究没有发现配备和未配备这项技术的车辆之间存在明显的行人事故风险差异。

这说明AEB确实能够发挥作用，但系统能力高度依赖具体环境。

夜间并不是所有AEB都一样

AEB最容易被误解的地方，就是把“车辆配备AEB”理解成“任何情况下都能刹住”。

实际上，不同车型之间的性能差异可能非常明显。

IIHS已经专门增加了夜间行人自动制动测试。在早期测试的23款车辆中，只有少数车辆在夜间测试中获得最高评价，超过一半的车型只获得基础评价或者没有获得相应积分。

近年来新车型的系统已经有所改进，但夜间环境仍然具有挑战性。道路照明、车辆自身近光灯和远光灯、行人的衣着、行走方向以及车辆速度，都可能影响识别结果。IIHS在2024年的研究也发现，不同车辆对于夜间照明和行人衣着变化的反应并不一致。

因此，不能因为一辆车白天测试表现很好，就推断它在没有路灯的乡间道路上也能够达到相同水平。

传感器维护同样重要

AEB属于电子控制系统，但它首先依赖前方感知设备获得正确的信息。

如果前挡风玻璃摄像头区域被泥雪覆盖，或者前保险杠上的雷达区域积雪、结冰，系统的感知能力可能受到影响。有些车辆在传感器受到遮挡时会在仪表盘上显示警告，并暂时关闭部分驾驶辅助功能。

发生前保险杠碰撞、挡风玻璃更换、摄像头支架受到影响或者车辆进行过前部维修后，也应该特别注意传感器校准问题。对于某些车型，摄像头和雷达并不是“装回原位就一定准确”，维修后可能需要按照厂商程序进行静态或动态校准。

这也是为什么AEB出现故障提示时，不应该简单地清除故障码继续使用。维修人员应该结合诊断仪、传感器数据、校准状态以及实际道路测试判断故障原因。

美国已经把AEB作为新车安全法规的重要组成部分

AEB已经从高端车型上的附加功能逐渐成为主流安全配置。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在2024年最终确定新的联邦机动车安全标准，要求从2029年起，新乘用车和轻型卡车必须配备符合规定的自动紧急制动系统，包括行人AEB。该标准还规定了车辆对前车以及行人的最低性能要求，并要求系统能够在规定条件下识别白天和黑暗环境中的行人。

这也说明汽车行业正在从“有没有AEB”逐渐进入“实际性能达到什么水平”的阶段。

对于车主，真正需要关注的不是广告上的“AEB”三个字，而是这套系统到底能够做到什么。

购买二手车时，应该查看具体年款的原厂配置，确认AEB是否为标准配置，以及是否包含行人识别；购买新车时，则应该进一步查看IIHS等机构的实际测试结果。对于维修过前挡风玻璃、前保险杠或者车辆前部结构的汽车，还应该确认相关摄像头和雷达是否按照厂商要求完成校准。

自动紧急制动的价值，在于关键时刻多给驾驶员一次机会，但它始终是一层辅助安全措施，而不是驾驶员的替代品。真正安全的使用方式，是让驾驶员保持对道路的主动观察，同时让AEB在人的反应不够快时提供最后一道制动保护。随着传感器、算法和测试标准不断进步，这项技术会越来越普及，但不同车型之间的实际能力仍然需要通过具体测试和车辆资料来判断。