6月16日，拜登在日内瓦会晤俄罗斯总统普京，他在随后的记者会上表示，中方正试图在中共病毒（新冠病毒，COVID-19）大流行病方面，将自己塑造成一个负责任的国家，他们在非常努力地谈论他们在疫情和疫苗方面如何帮助世界。
拜登表示，但某些事是不需要向世界人民解释的，因为人民自己会看结果。他还反问，从结果上看，中共是真的在想把疫情起源搞清楚吗？
据路透社消息，当拜登被问及他是否会以“老朋友关系”致电中共国家主席习近平，并要求习重新接纳世界卫生组织的调查人员时，拜登回答：“我们彼此很了解对方，（但）我们不是老朋友。只是纯属业务关系。”
根据公开报导，担任公职近50年的拜登与习近平私人交情甚笃。
1月20日，拜登上任当天，在一场政府官员宣誓就职仪式上，提到了习近平，他回顾了一段两人过去的交往经历。
他说，“很久以前，当我和习近平在青藏高原时，他在一场私人晚宴上问我一个问题。我们各自都有一名翻译在场。他问我，你能给我定义一下美国吗？我说可以，一个字：可能性(possibilities)。我们相信一切皆有可能，只要我们下定决心去做。”
拜登曾担任参议院外交委员会主席，与中国有不少往来的经验。
《纽约时报》曾引述美国前官员表示，自2011年年初开始的18个月里，拜登与习近平在美国、中国，至少见了8次面。二人还曾一起开会、一起吃巧克力、一起散步、在一家中国乡村学校投篮，私下共同进餐的时间超过了25个小时，仅有翻译陪同。
曾多次出席双方会谈的顾问罗素说，拜登与习近平迅速建立起了“私人关系”。过去，拜登不讳言与习近平的交情，也颇自豪。
2011年8月，拜登作为奥巴马政府的副总统身份访问北京，习近平全程陪同。2012年2月，习近平率领多名省长回访美国，拜登也是全程陪同。
2013年在华府“美中战略经济对话”会议开幕式上，拜登表示，当习近平还是中共国家副主席时，自己很荣幸、也很高兴与习有不少时间相处。拜登在同年访问中国时，习近平更以“老朋友”相称。
值得关注的是，在拜登上台后，至今没有和习近平会面，意味着双方关系已经今非昔比。
前中共中央党校教授蔡霞日前在推特发文说，这半年以来，世界多国领导互动互访频繁，连日本、韩国的领导人也满世界飞。独独中共领导人，好像被各国遗忘，没有任何国家邀请访问。
蔡霞还说，中共外交部骂G7国家是小圈子，可是别的几乎所有主要国家领袖，过去18个月，都有外访活动，唯独习没有，这到底是人家搞小圈子呢？还是中共不受人待见呢？全世界这个“大圈子”在集体孤立你，这才是真相。
也有不少网友跟贴留言嘲讽中共说：天天宣称自己是人类命运共同体，经过放毒、隐瞒疫情、甩锅、战狼撕咬……现在沦落为狂吠几声都没人搭理的万人嫌。