当地时间6月16日，拜登与普京在瑞士日内瓦“拉格兰奇别墅”（Villa La Grange）举行的峰会，这是拜登上任后首次美俄峰会。
第一阶段会谈除了拜登与普京两人外，美国国务卿布林肯、俄罗斯外交部长拉夫罗夫也有参与，会谈进行了1.5小时；休息45分钟后，两国各自有5名高层官员加入第二阶段的扩大会谈，会谈约为65分钟。整个会谈比会前预期的4到5小时还短。
据媒体报导，此次会议重点包括网络安全问题、输油管线遭勒索病毒攻击事件、人权议题、建立稳定和可预测的美俄关系，同时恢复向对方国家派驻大使等。这次会议被形容为专业性大于友谊性质。
美俄领导人在峰会召开前的公开谈话都很简短。拜登说，这是“两个大国”之间的会谈，希望与俄罗斯有“可预测和理性的”关系。
普京向拜登说，“谢谢你提议今天的会面”，美俄关系有“一大堆累积的问题，需要这场高阶会晤，希望我们的会谈会有成果”。
拜登回应“面对面会面总是比较好的，设法了解我们有互利、可合作的地方。”
拜登被记者问到普京是否可被信任时，他点点头，但是白宫发言人莎琪随后立即称，记者争相提问，总统“并非在回应任何一个问题，仅是点头向所有记者示意”。
互送大使回岗位
峰会结束后，普京首先召开了记者新闻会。他说，这次会晤是“建设性”的，没有“敌意”，表明了领导人相互理解的愿望，并形容拜登是一位“非常有建设性”、“有经验”的政治家。
普京说，双方同意恢复向对方国家首都派驻大使。而何时恢复只是一个“纯粹的技术问题”。
拜登3月受访时曾公开形容普京是“杀人凶手”，俄国事后召回驻美大使，美方也召回驻俄大使。而双方借此会晤宣布同意送回大使。
普京还称，美俄对核稳定负有共同责任，并将就近期延长的《新削减战略武器条约》（New START）军备限制条约的可能变化举行会谈。
双方会谈中，华府还要求莫斯科压制俄罗斯境内的勒索病毒攻击行为。拜登说，“我看着他问道，‘如果有勒索病毒攻击了你们的输油管线，你做何感想？’普京回答，‘这事关重大’。”
谈网络安全
普京在峰会后回答CNN记者提问时还透露，美俄将开始就网络安全进行磋商。“双方都必须承担某些义务”，“我们认为网络空间极其重要。”
普京承认，美国是遭网络攻击数量最多的受害者，但他说，俄罗斯也是受害者。他说，“我们每年都会遇到这种情况。我们需要的是我们之间的专家磋商。”
拜登随后也召开了新闻会，他说，和普京花了“大量时间”讨论网络安全问题。他谈到某些关键基础设施应该被禁止攻击的主张，无论是通过网络攻击及其它方式攻击。
拜登表示，他在会谈中强调网路安全是美国的核心利益之一，并向普京表明俄国若触犯了美国的顾忌，美方便会有所回应。
谈人权议题
美俄在多项议题上仍有分歧，例如人权议题。拜登说，他告诉普京，人权将永远是美国讨论的议题，因为这就是美国的本质。
拜登说，他向普京“明确表示”，他将继续发声反对侵犯人权的问题。拜登还提到，若俄罗斯反对派领袖纳瓦尔尼在狱中死亡，对俄国将带来“毁灭性的后果”。
普京在新闻会上说，纳瓦尔尼知道自己触犯了法律，返回俄罗斯接受拘留。
当被问及俄罗斯镇压反对派时，普京以美国全国爆发的“黑命贵”示威游行和1月6日国会大厦事件予以回应，并表示不希望在俄罗斯发生此类事件。
这是拜登1月上任后首次与普京会面，两人皆对此次的峰会给予正面评价，普京指谈话富建设性且无敌意；拜登则说，没有其它方式可以取代面对面讨论。
普京表示，很难说美俄关系会不会改善，但在双边信任上则露出了一丝希望；拜登则说，这无关信任，这是关于自身利益及其实现。
拜登还说，两位领导人“共同承担着管理两个强大而自豪国家之间关系的独特责任，这种关系必须稳定和可预测”。
会谈前上演混战
此外，两国领导人会谈开始前还发生一段小插曲。
美联社报导说，根据既定流程，会谈开始前原本会留几分钟的空档，开放给媒体进行访问与拍摄，但当两方记者打算进入会议地点的书房时，遭到维安人员的阻挡，而记者因抢位彼此推挤，互不相让，直接在拜登、普京面前上演大混战。
在记者们发生推挤时，俄罗斯安全人员用红绳区隔开记者群，拉开媒体与两位总统的距离，并推着记者出去。过程中有美方记者被撞倒在地，更有人在混战过程中大声哀号。
有美媒形容，这是9年来总统级活动所见最混乱的媒体推挤。