棕色柔性印刷电路板，内有许多连接器薄型金属电阻点和柔性扁平电缆，与韩国科学技术院研发的薄型机器人有许多相似之处，只是他们设计的机器人更加精良。(Shutterstock)
【中国观察北京时间2025年08月20日讯】当前科技界不仅聚焦于AI发展，更致力于研发更多元的机器人。近期，韩国科学家成功研发出一款薄如蝉翼的变形机器人，该装置通过AI与即时编程技术实现快速折叠和形状改变，可完成移动、抓取等精细动作。这项突破性技术未来有望应用于太空探索、医疗等复杂环境。
长期以来，能够适应环境挑战的变形机器人一直是科研重点，但传统机型受限于固定铰链结构，导致变形模式单一且需预先设定。为突破此限制，韩国科学技术院（KAIST）研究团队开发出可自由折叠的薄型机器人。该装置可依据环境实时编程，实现动态变形，为机器人技术开辟新可能。相关成果于8月初发表在《自然通讯》期刊。
这款机器人尺寸约6平方公分，厚度仅15微米，由聚酰亚胺（PI）和聚二甲基硅氧烷（PDMS）等柔性聚合物构成。其基板内均匀嵌入308个互连金属电阻，形成类似柔性电路板的结构。这些电阻兼具加热与温度传感功能，通过热膨胀系数差异实现形变控制。
研究团队引入"可现场编程"概念，用户只需输入折叠位置、方向和力度等指令，系统即可精准加热对应区域的金属电阻，实现快速变形。通过精确温度分布控制，机器人不仅提升折叠精度，更能灵敏适应环境变化，解决传统热驱动技术响应慢的问题。
实验演示显示，该机器人可灵巧折叠抓取不同形状物体，地面放置时还能模拟生物行走与爬行，展现仿生运动潜力。研究人员指出，其卓越的环境适应能力源于整合的算法与深度神经网络软体，未来可应用于太空探索、医疗及灾难响应等领域。
团队表示将持续优化机械性能，提升承载能力与形变响应速度，同时探索更优热响应材料与冷却结构。韩国科学技术院教授金正表示，这项研究让"形态智能"概念更近一步，计划将其发展为下一代物理AI平台，最终应用于灾难响应机器人、定制化医疗设备及太空探索。
