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人形机器人完成全球首例外科手术

发布时间: 2026-07-23 07:00:14    最后更新: 2026-10-11 04:00:36    阅读:196  约2 分钟阅读     

全球首例:人形机器人完成外科手术
这些机器人助手旨在比专用手术机器更可客制化、更便宜、更不占空间。(加州大学圣地牙哥分校)

【中国观察北京时间2026年07月23日讯】全球首例!医生通过远程操控的人形机器人成功完成两台不同类型的外科手术。这项以概念验证为目的的临床前期试验,采用大型非灵长类哺乳动物作为实验对象,进行了胆囊切除手术。其中一台手术由人形机器人与人类助手共同完成,另一台则完全由两具机器人协同执行。

当前机器人辅助手术已在许多医疗机构广泛应用,但现有系统存在诸多限制。多机械臂手术系统通常体积庞大,重量超过1,800磅(约816公斤),需专业团队安装且手术室需特殊改装。而新型人形手术机器人——昵称『Surgie』(手术小帮手)——身高约5英尺(约1.52米),重量仅60磅(约27公斤),体积更小、更灵活,且成本更低。

加州大学圣地牙哥分校工程师麦可‧叶普表示,远端操控与自主运作的人形机器人可大幅提升患者接受关键手术的机会,有助于缓解医疗资源不足问题。该研究成果发表于《自然》期刊,显示尽管需为每具机器人设计专用转接器,但操作者发现远端控制体验出乎意料自然。

外科医师尼基塔‧塔雷贾指出,Surgie与手术工作空间及流程配合顺畅。另一位共同作者刘尚磊补充,其成本远低于传统手术机器人,占用空间更少,具备在偏远地区、战场甚至太空等环境部署的潜力。

不过,首次远程操控人形机器人手术仍面临挑战,如需多次校准导致手术时间延长,以及操作端与机器人间的信号延迟问题。研究人员以机器人腹腔镜手术的发展历程为例,指出技术进步将逐步解决这些问题。

此外,Surgie的用途不仅限于直接手术,未来或可在手术室担任助手,如递送器械或术后清理。叶普表示,目标是开发具备自主能力的外科助手,解决医疗人力不足问题,打造人形机器人与医护人员协作的未来手术室。

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